Ошибка р0170 — плавающая. В холодное время лучше прогревать до 65-70 градусов, если выезжать раньше, сразу загорается Джеки Чан. Даже на прогретом лучше минутку прогреть, если авто останавливалось более чем на 15 минут.
Ошибка р0341 вылечилась заменой датчика распредвала.