TPMS. Чтение ошибок, обучение датчиков без Consult

Светилась на приборке иконка TPMS, засветилась после переобувки с зимы на лето. Не мигала, ошибок на дисплее никаких не выводилось. При старте машины загоралась и больше не гасла.По всей видимости при переобувке перепутали местами диски и система потеряла привязку к датчикам.
Позвонил паре официалов у нас, одни сказали 100 баксов, другие 70. Жаба душит :)
Покурил интернет. Нашёл инфу по X-Trail 2010го года, что существует рядом с OBD разъемом некий двухпиновый разъем с одним проводом, который предназначен для диагностики и обучения TPMS на аналоговом уровне, без спец оборудования. Рискнул, и таки всё получилось)
Нашёл кусок провода, точне два, что бы подлиннее) Вставил провод в разъем, далее действия следующие:
1. Для диагностики ошибок замыкаем провод на массу ( самое надёжное, как мне показалось, внешнее кольцо прикуривателя) и не отпуская провод от массы включаем зажигание. В моем случае 2 раза нажать кнопку старт. Держим провод на массе, не отпускаем, через 10 секунд иконка начинает моргать. Первая фаза медленные мигания это первая цифра, вторая фаза быстрые мигания это вторая цифра ошибки. Если мигания отсутствуют то либо ошибок нет либо датчики не привязаны . У меня не мигало.
Для привязки датчиков необходимо сразу после включения зажигания 5 раз прикоснуться проводом к массе . Иконка начинает мигать, что означает вход в режим обучения.
Для обучения датчиков качаем левое переднее колесо 2.5 атмосферы, правое переднее 2.2, правое заднее 1.9, левое заднее 1.6. Вводим систему в режим обучения и едем кататься. Если датчики привязались иконка гаснет. У меня сначала не получилось, я сделал давление в колёсах 2.5, 2.3, 2.1, 1.9. Этого оказалось мало и вместо того чтобы иконка погасла она у меня загоралась и раздавался длинный непрерывный писк. Когда сделал 2.5, 2.2, 1.9, 1.6 всё обучилось и заработало.
Ниже на фото видно где разъем и каким проводом всё это делал))
И да, коды ошибок ниже. Некоторые симитировал, совпадает. Например низкое давление в задних колёсах, ошибки 17 и 18

Коды ошибок:
15 FL tire pressure drops to 182 kPa (1.82 kg/cm2, 26.5 psi) or less
16 FR tire pressure drops to 182 kPa (1.82 kg/cm2, 26.5 psi) or less
17 RR tire pressure drops to 182 kPa (1.82 kg/cm2, 26.5 psi) or less
18 RL tire pressure drops to 182 kPa (1.82 kg/cm2, 26.5 psi) or less

21 Transmitter no data (FL)
22 Transmitter no data (FR)
23 Transmitter no data (RR)
24 Transmitter no data (RL)

31 Transmitter checksum error (FL)
32 Transmitter checksum error (FR)
33 Transmitter checksum error (RR)
34 Transmitter checksum error (RL)

35 Transmitter pressure data error (FL)
36 Transmitter pressure data error (FR)
37 Transmitter pressure data error (RR)
38 Transmitter pressure data error (RL)

41 Transmitter function code error (FL)
42 Transmitter function code error (FR)
43 Transmitter function code error (RR)
44 Transmitter function code error (RL)

45 Transmitter battery voltage low (FL)
46 Transmitter battery voltage low (FR)
47 Transmitter battery voltage low (RR)
48 Transmitter battery voltage low (RL)

52 Vehicle speed signal