Загорелся 4WD Check. Нужны советы.

Всем привет!
Вопрос в заголовке поста.
Ничего не предвещало беды. И вот после очередного запуска загорелась лампочка. Ничего не стучит, не кряхтит. Машина эксплуатируется на асфальте. Последний раз полный привод включал ранней весной, все работало отлично. Погода сухая, машина в бродах не бывала.
Что это может быть? Можно ли как-то продиагностировать полный привод компьютером?
Склоняюсь к мысли что это то-то с контактами в разьемах на раздатке.