Сложного ниче нет. Заехал на яму, защиты двигателя у меня нет, откручиваем один болт. После стукаем в сторону салона пока не слетит карданчик с пазов, тянем на себя и снимаем. Крестовина там без штопорного. Она держится на заводских пяточках которые нужно срубывать, но я ничего не трогал. Просто взял кардан, упёр в деревяшку и начал выстукивать крестовину. Пяточки сами отвалились. Собираем все в обратном порядке, но перед установкой крестовины напхните побольше своей смазки.