Виды магнитол в w212

Всем привет

Раздуплите молодого Мерседесовца по магнитолам в 212-х.
Что не читаю, или смотрю, (audio20/50, comand 2.5, 4.0, 4.5, 5,1 online, ntg и Тд.
так до сих пор не могу понять какая у меня. Какие есть они вообще и их отличия.
Какие взаимозаменяемые и тд. Вообщем за максимум инфы — максимальное спасибо)
Буду благодарен да ссылку.
Расписывать думаю тут дофига придётся )