Прошивка усилителя рулевого колеса

Как известно современный VAG — это большой конструктор Лего. Множество запчастей взаимозаменяемы, так как много автомобилей построенных на одной общей глобальной платформе. Отсюда возникает вопрос: если рулевые рейки у обычного "гражданского" гольфа и, например, Audi S3, либо TT-S одинаковые, почему они рулятся и ощущаются по разному? Все дело в ПО и параметрии самой рейки.

Рейка у меня стоит ZF второго поколения. Залил параметрию от TT-S. Теперь на скоростях до ~15 км/ч руль крутится очень легко и намного быстрей возвращается в нулевое положение, что с учётом 17" дисков и 225 резины очень удобно при парковках. С набором скорости руль наливается усилием и становится более острым, так называемый servotronic. Рулёжка, в сравнении со стоком, получилась намного интересная и комфортная.