Реализация подсмотрена у 2350 — Полезная мелочь.

На сегодняшний день я бы эту плату сделал более компактной и экономичной — как на моем Лаче.
Вот такая получилась безделушка:

Для установки необходимо снять реле ЭСП:

Вытащить из БРП клеммы катушки реле.
Подключить перемычку от BAT+ (белый провод с зеленой полосой) к бывшему плюсовому контакту катушки реле. На фото белый проводок.
Подключить согласно схемы плату.

Заизолировать клеммы:

И "спрятать" девайс в родном жгуте.
В своем устройстве я использовал полимерный конденсатор емкостью 470 мкФ, что дало время задержки отключения около 4 минут.