Пес Децик подкрался незаметно?

Вот сижу, думаю, сопоставляю факты…
В принципе мое мнение уже почти сформировано. Но хотелось бы услышать аргументированное мнение общественности. :)

Есть одна неприятность. Начну издалека.

1. Рулевое управление. Увод вправо.
У нашего Форестера с самого выезда из автосалона был один прикол — его постоянно подтягивало вправо.
При чем если руль руками, прикладывая определенное усилие, держать ровно, то и машина шла ровно. Если же убрать усилие, руль немного поворачивало вправо и машину начинало слегка подтягивать вправо.
Естественно, изначально все мысли сводились к углам установки колес.
Регулировали у самых разных развальщиков. Иногда тянуть начинало гораздо меньше (машина шла почти ровно), иногда ничего не менялось. После успешной регулировки (когда почти переставало тянуть) через какое-то время ситуация повторялась…
В принципе ничего сверхкритичного — при езде не особо напрягало, резину не жрало — поэтому истерики из-за этого не устраивали.

С каждым развальщиком приходилось спорить из-за необходимых углов установки колес.
Если взять "умную книгу" — руководство по эксплуатации, выданное дилером при покупке машины:

И, потратив минут 5, полистать до раздела "Технические характеристики", пункт "Углы установки колес", можно увидеть такую табличку:

Которая гласит, что все параметры, для всех модификаций машины, развала и схождения должны быть равны нулю. Но каждый развальщик с обиженным лицом и пеной изо рта доказывал, что "у меня компьютер лучше знает, чем ваша непонятная бумажка!" (Прим. автора — компьютер — база данных стенда для регулировки развал-схождения). А в этом компьютере всегда были указаны цифры отличные от нуля.
На эти данные из баз данных мы начали обращать внимание только из-за отсутствия ощутимого результата регулировки…

Если пойти дальше и полистать еще более "умную книгу" — "Руководство по сервисному обслуживанию", то мы увидим следующую картину:

Из которой мы можем почерпнуть, что углы установки для SH любой модификации должны быть равны нулю.
И допуски для проверки немного больше допусков для регулировки.

Все-таки недавно удалось найти развальщика, который абсолютно согласился с мнением о необходимости максимально точной установки именно "в нули" — Перезаправка кондиционера. "Развал".
После этого действительно машина ехала заметно ровнее.
Но по чуть-чуть тяга направо начала возвращаться…

Несколько раз были совершены попытки калибровки датчика положения руля, которые завершались с непонятным успехом.

2. Диагностика. Ошибки.
За последний год-полтора я начал замечать периодически появляющиеся ошибки в блоках.
Такие как:
С0071 — Steering Angle Sensor malfunction. По блоку ABS/VDC
B0301 — CAN-LS counter abnormal. По блоку IUM (читай Центральный Блок Управления) и CAN-шине.
И самая интересная — 13301 (по версии Лаунча) по блоку EPS (Electronic Power Steering). С описанием "Torque Sensor Failure 3 (Much Tolerance)".

Первые 2 конечно интересны, но жить не мешают. Насколько я понимаю, С0071 является следствием В0301 — что-то неправильное кратковременно происходит по CAN-шине — регистрируется ошибка В0301. А из-за прилегшей на секунду CAN-шины, блок ABS/VDC теряет связь с датчиком положения руля и регистрирует C0071. Но, блин, В0301 говорит о проблемах в низкоскоростной кан-шине, а датчик положения руля сидит вместе с ЕСМ, ТСМ, ABS/VDC и т.д. на высокоскоростной и "сходятся" в Центральном Блоке Управления…
Ну ладно. Отложим их пока в сторону.

Самая печальная 3-я ошибка — 13301 по версии лаунча, в сервис-мануале она имеет идентификатор 13 — Неисправность датчика крутящего момента 3 (превышение допуска).

С целой кучей постов и статей о слабых местах реек KYB 34110-SC030 я уже знаком. Отдельно хочется отметить статьи propellershaft:
Проблемы реек Subaru Forester SH с номером 34110SC030
Датчик крутящего момента Subaru и другие ништяки

И IvanBond25:
Как правильно отремонтировать рейку (ЭУР) на Subaru Outback (Legacy) BR/BM и Forester SH

3. Состояние ходовой. В частности рулевой рейки.
Как раз на днях провели очередной осмотр ходовой.
По теме рулевого управления есть следующие вопросы:
1. стук в правой части рейки. Стучит уже очень давно. Злосчастная втулка, упомянутая в постах propellershaft.
2. легкий только появившийся люфт в правой рулевой тяге.

4. Типа, итог поста.
Исходя из ошибки 13 по блоку рулевого управления и рейки KYB 34110-SC030 (бьется по каталогу по номеру кузова), я понимаю, что на 99% причина в самом датчике. Но сомнения в однозначности причины вносят соседние ошибки В0301 и С0071 — не может ли дело быть в повреждениях/окислениях проводки/разъемов?

Раз уж лезть в рейку, то необходимо решать все вопросы связанные с ней сразу, одним махом.
Я правильно понимаю список вопросов?
1. Злосчастная втулка.
2. Рулевая тяга правая.
3. Датчик крутящего момента.
4. Прижимной башмак 34132AG030 и пружина 34130AG050

Или я что-то упустил, написал лишнее?

Самые непонятный вопрос — как раз это датчик вращения. Где его взять? Он подходит от праворуких британских машин?

Также я споткнулся об кат.номер 34110SC060 — рейки Hitachi.
На каких машинах они стояли? Можно такую рейку установить вместо 34110SC030? Это будет иметь смысл?

Ну и самый "глубокий" вопрос — может увод вправо быть связан с не совсем корректной работой датчик вращения руля?

На данный момент индикатор "STEERING" на приборке засвечивается через 50-500 метров движения после запуска мотора и ЭУР отключается. Тухнет после 1-3 перезапусков мотора. И так по кругу. Использовать машину по назначению просто невозможно…
Надеюсь на ваши дельные советы!