Адаптация дроссельной заслонки или чего-то другого

Столкнулся сегодня с плавающими оборотами. На дизелях у меня такого не было… Снимал аккумулятор, который полностью сел, долго машина стояла, и забыл, что возможно надо сделать адаптацию заслонки, хотя сам диагностикой занимаюсь. Так и получилось, обороты 1500-2500 плавают, машина дёргается. Потом остановился, заглушил, пару раз включил зажигание на 15 с и все нормализовалось. Может кому-то будет полезна информация. Всем удачи.