Электрорейки

В ходе ремонта выяснилось что рейка нуждается в ремонте, т.к. лопнула часть корпуса в которой рулевой вал. Рейку сняли, было принято решение ремонтировать, в Киеве нашёл нужную мне часть корпуса и рейка отдана на реставрацию в ArvenAvto. Через 2 дня вернули восстановленную рейку, вставили рейку на место. В процессе установки порвался шлейф в улитке и загорелся беременный мужик. Ещё загорелся красный треугольник с восклицательным знаком, думал после адаптации загасим этот треугольник. Ну а пока мы запустили машину и впервые раз покатались по территории сто, все хорошо, единственное что смутило это ощущение того что в одну сторону руль вращается легче чем в другую, те кто ремонтировал рейку сказали что это нормально и за 1000 км все притрется…
Вечером прикатил спец — калибровать рейку, калибровка не прошла, так как какой-то датчик думал что машина поворачивает в правую сторону (из-за этого и руль крутился с разным усилием) Спец уже сталкивался с такой проблемой после ремонта не в первый раз, возможно датчик обмотки вставили не той стороной. После калибровки на стенде датчики поворота должны быть в нуле, а не поворачивать в какую то из сторон, вердикт спеца — рейка будет работать, но надо снова снять, откалибровать на стенде моменты установки датчиков.
П.С. У кого какие мысли, буду благодарен за советы.