Поведение КПП/сцепление?

Друзья подскажите пожалуйста, у кого такое было, я не понимаю что происходит с сцеплением или МКПП, или что это такое?
Во первых стали с трудом включаться скорости, как первая стоя на светофоре так и остальные 2-3-4 и иногда 5я, педаль сцепления не стала ни мягче ни твёрже. Далее, тронулся набрал скорость, (и при езде стрелка тахометра ведёт себя как будто у меня АКПП, плавает туда сюда) включаю 3ю или 4ю скорость стрелка тахометра, поднимается до 2-2.2 или 2.4тыс оборотов, потом проседает, как на автоматической КПП, и потом будто бы схватывает обороты и набирает скорость. Так происходит на 3-4 и иногда 5й, передаче. Разгон стал не такой динамичный как раньше. Я так понимаю что когда турбина раскручивает мотор, крутящего момента, для (я предлагаю, ) диска сцепления много и он проскальзывает по этому обороты падают а потом растут?
Я уже и гонять по городу перестал сильно :).
Но меня эта фигня напрягает. Что нужно менять ? Диск сцепления? Маховик? Выжимной подшипник? Или все в сборе ?
Появилась вибрация при работе мотора на холостых на светофоре. Мне говорят что так быть не должно. Все подушки двигателя в порядке это мы проверили в первую очередь.
Мотор 2.5 чипованный до 174л.с
Мне сказали что поменять диск сцепления, не так уж и легко. Что нужно подрамник снимать. А раз так то может проще все в сборе поменять ? Жаль что сюда нельзя загрузить видео чтоб показать картину.