Выскочила ошибка "risk of filter clogging"

Всем доброго времени суток! Выскочила ошибка "risk of filter clogging", остановился, покопался в нете, оказалось сажевый фильтр.Как там советовали, выехал на трассу и на 3 передачи с оборотами 2800 проехал где то 20км, ошибка исчезла.Третий день уже не выскакивает. Но мысли не дают покоя, может для профилактики долить в бак присадку для очистки сажевых фильтров? Кто какую использовал?
Удалять сажевый сразу-не предлагать.