При диагностике оказалось что у меня мертвые оба датчика.
Купил универсальные, т.к. за фишку слишком переплачиваешь.
Denso DOX-0113 первая лямбда
Denso DOX-0109 вторая
В инструкции есть как все подключить.
И все, красота, панель без чека))
Ну и заодно свечи поменял.
После всех манипуляций машина едет плавно без "поддергиваний" на низких оборотах