Замена масла АКПП

Прикупил масло для Акпп начитался кучу литеры, насмотрелся видосов как нужно менять масло и как рекомендуют это делать. Масло и норужный фильтр уже приобретены но сейчас пока нет времени, спокойно заняться заменой. Хочу снять поддон помыть внутренний фильтр и сам поддон посмотреть. Я почему то уверен что масло в коробке и редукторах никто не менял, хотя васло в коробке светло жёлтое, как моторное. Без запаха гари. Что залито не знаю. Буду. Енять на idemitsu atf.