Замена задних колодок

Во время возвращения с деревни, услышал что при торможении начали подтирать задние колодки. Пора на сервис:
1. Замена колодок
2. Диагностика ходовой
3. Инициализация РКПП(или просто обнуление)

ЗЫ: Начал все чаще замечать царапины на кузове. Нужно будет подумать над этим.