Глюк стеклоподъемника (передний левый)

Всем привет, неделю назад появилась неисправность стеклоподъемника.
При закрытии окна, оно закрывается на 2-3 см. и все, еще раз потянули актуатор оно еще раз на 2-3см. поднялось и так пока не закрою.

Кто знает КАК ЛЕЧИТЬ?

Обучить пробовал, не помогает:
— скинул клемму + с АКБ на 15 мин
— подключил клемму обратно
— полностью опустил стекло, дождался щелчка реле (2 сек.)
— пытаюсь поднять, и снова на 2-3 см.