Помилка ABS

Був дощовий день, я їздив по справам. Від зупинки до зупинки. Коли один раз заводив машину, побачив, що лампочка педалі тормоза, яка світиться зеленим почала блимати. Я спочатку не звернув увагу, думав що так треба. Але як почав рух, через кілометр - 2 починає пищати уся приборка, починають висвічуватись усі тільки помилки, які тільки можуть, на екрані пише, що помилка ABS. Був дуже здивований такій ситуації.

На наступний день поїхав на СТО, сказав, що вилізла уся гірлянда. Сказали що скоріше за все помилка з ABS. Перевірили, виявилось прийшов час датчику ABS (задньому зліва). Замінили ?, машинка вже не нова, відїздила 170к, то бувають такі позапланові роботи?.

Ціна питання 4500 UAH, Пробіг 166000 км.