Skarabaeus///Проблема PDC?

Такая проблема?, система парктроника не включается автоматически при включении задней передачи а включается только при нажатии кнопки, и затем сама не выключается ?сколько бы ни проехал, только кнопкой можно выключить.
Причина в блоке? Или что-то еще может быть? датчики все рабочие!