Замена масла в двигателе

По словам предыдущего владельца масло было залито прошлой осенью Toyota 5w-40. с тех пор пробег уже больше 10000, решил поменять масло пока на MOTUL 5w-40 а там далее видно будет.
Фильтр брал MAHLE но в автомагазине мне дали ОС521 при том что стоял ОС196.
По маслу для моторов с пробегом в 200+ читал что рекомендуют 5w-30 либо 10w-30, кто что думает?
По фильтру читал что ОС521 штора имеет 43 складки что меньше чем у ОС196 и он будет хуже (ОС521 хуже чем ОС196) — кто что думает?