Перед адаптацией проверил на ошибки, потерлись все кроме одной В1225.
Я пологаю что ошибки появились т.к. предохранитель на магнитолу у меня вытянут, т.к. подозреваю что утечка тока и как следствие разряд аккумулятора идет за счет глючной магнитолы.
По самой адаптации:
Общий коэффициент трения после статической адаптации стал 513.
После динамической 420.
Выполнил калибровку переключения електродвигателя.