Ребята кто знает про ошибку 02 что за датчик оборотов и где находится?

Приветствую! Недавно начались проблемы с авто заведу чуть поработает заглохнет потом нужно несколько раз прокрутить стартером и прогазовать чтобы начала нормально работать, теперь уже и при движении глохнет, проверил показало ошибку номер 02 датчик оборотов может у кого-то было такое или может кто знает что делать подскажите?
Заранее спасибо!