Проблема с задними электростеклоподъемниками — Решено

Всем привет! Столкнулся вот с такой проблемой на своей Фиесте с задними электростеклоподъемниками:
При зажимании клавиши поднятия стекла в автоматическом режиме, стекло дергается в верх и не поднимается и так два раза, на третий раз стекло можно поднять только держа кнопку. Опускается без проблем. Если стекло опустить не до конца вниз, поднятие происходит без проблем. Стекла все обучены, доводчик с кнопки пульта закрывает все стекла. Уже пробовал сбрасывать на ночь клему АКБ — не помогло. Такое ощущение что Блок стекл глючит или нужна какае-то калибровка. Такое происходит не все время. иногда стекла поднимаются вообще без проблем, а иногда вот такие глюки. Записал видео для наглядности и большего понимания проблемы:

Как решилась проблема у меня, были сделаны два действия:
1. Сначала через Forscan отключил задние стеклоподъемнки, залил конфигурация, потом активировал повторно и залил конфу. Так мне удалось обнулить подъемники. Почему то скидывание клемы не обнуляло стеклоподъемники, хотя до этого при прохождении ТО, всегда скидывали клему и потом приходилось повторно обучать работу стекл.
2. Разобрал заднюю дверь и побрызгал силиконовой смазкой все направляющие мотора и стекла.
Месяц прошел — полет нормальный, глюков с задними стеклами не наблюдается. Вопрос решен!

Проблему озвучил в сообществе: Ford Club: www.drive2.ru/c/509554096437461147/
Ребятам кто подсказал и дал советы — большое спасибо:)