Прошу помощи специалистов. Что-то с сайлентблоком

Сегодня менял колеса на зимние и заодно осматривал тормозную систему и состояние сайлентблоков в подвеске.
И вот что обнаружил…

Находится он на правом рычаге. Знаю что нужно менять, но собственно вопрос к знающим — Насколько это критично ездить так? И какой процесс перепрессовки? Можно ли самому? И какова цена вопроса?

а так выглядит с левой стороны, похоже что пока в хорошем состоянии