Параметры ЭГУР + вопросы по Lexia

Доброго времени суток!
Сегодня было немного времени поковыряться лексией в машине.
И вот собственно что обнаружено:
1) Ошибка усилителя руля С1210 — Ошибка при работающем двигателе. Ошибка не устранимая, когда ее удаляеш исчезает, как только завел двигатель опять появляется.

2) Почему то автомобиль считает, что он стоя в гараже пилит со скоростью 99 км/час!
Так же смущает что при вращении в разные стороны все равно комп видит только вращение вправо

3) Формула усиления. У кого какая формула интересно? У всех ли одинаковая?

Исходя из всего обнаруженного у меня возникло ряд вопросов:
1) Была ли у кого то такая ошибка? Что делали с ней?
2) Судя по всему есть какой то датчик скорости машины относительно которого и расчитывается "тугость" руля. Где он стоит? И что с моим датчиком. Где он вообще стоит? И почему при вращении в разные стороны комп не понимает а пишет все равно что я вращая вправо…
И как у кого ведет себя руль на скорости? На сколько я знаю у меня раньше руль дубел на скорости вроде, щас нет. Как ваш?
3) Какова ваша формула усиления?
4) Еще один дополнительный вопрос относительно функции наклона зеркал при включении задней передачи. У кого то получилось настроить? Я у себя лексией включил, но после манипуляций с зеркалами они так и не двигались при включении задней.