Прошу помоч !

После полной переборки и замени сердца, в моем блоге есть перечень всех робот, появилась такая байда при заводки на холод. с пол толчка все ок после 1 мин роботи в вихлопной есть хлопки и мотор под колбашевает после прогрева до 50 все нормализуется, из ошибок была 52 .31 после замени датчиков коленвала и детонации 52 изщезла но два раза выбивает 31, на откл. фишки лямды машина реагирует.Из механически, клацают гидрики, особенно на гарячаю и после нагрузки, масло менял, проблема не ушла давления масла не проверял но по лампочкам все норм, склоняюсь к гидрикам