Ремонт датчиков АБС Лачетти

Столкнулся на днях с такой проблемой-начала загораться контрольная лампа на панели приборов -неисправность датчика ABS .Решил снять датчики передних колес и почистить.Они были конечно грязноваты.Почистил пока не горит лампа неисправности ABS.Но еще заметил — не большую деформацию зубьев одной из гранат, пока посмотрю что принесет чистка самих датчиков.