Камера заднего с динамическими линиями траектории. Часть 1. Установка и подключение

Задавил жабу и решил доустановить камеру в Белую ракету. Собственно камера изначально была предпосылкой для замены ГУ. Привыкнув к парктроникам, даже думал, "мол а зачем камера нужна?" Но после пары раз, когда пришлось парковаться на ощупь решил искать камеру с траекториями.
Сначала долго не мог определится нужны ли мне динамические линии, но посмотрев на цены камер без траекторий и с решил брать с траекториями.
Периодически посматривая allegro и ebay долго ничего не находил, начал узнавать цены на набор для Kodiaq 566054634A, у ОД. Цена на него 7200₴ (примерно $250). Спустя какое то время на ebay появился приемлемый вариант в Москве за $150+$25 доставка, но ждать 2-3 недели не очень хотелось. В итоге на OLX нашел ребят из Сум, которые продавали камеру 3V0827566A, но в наличии у них была и от Kodiaq 566827566A с проводкой и трубками омывателя. Весь набор вышел 5500₴ (~190$)+200₴ доставка и пересылка денег "Новой почтой". В камере уже была параметрия от Октавии:)

Что надо:
1. Ручка с камерой 566827566A (5700₴)
2. Проводка (CAN+Питание, коаксиал для видео)
3. Разветвитель трубки омывателя от Audi 8W9955975
4. Нейлоновые стяжки (Skoda кладет в набор 40 штук)
5. Изолетна Tesa для собирания проводки
6. Мини-предохранитель 5А
7. Фитинги 5J0955871A и 5J0955871B (А-мама, B- папа) (80₴+80₴)
8. Трубка 1J0 955 751D (сантиметров 10) (90₴/м)
*9. Вместо разветвителя 4, фитингов 7 и трубки 8 длинная трубка от Кодиака

Инструмент:
I. Лопатки для снятия пластиковых клипс
II. Плоская отвертка
III. Кусачки/бокорезы
IV. Набор бит с Torx (T20)
V. Рабочие перчатки (прорезиненные или кожанные)
VI. Протяжка
VII. Ключ на 10

Для тех кому интересно, у форсунки омывателя (с клапаном) камеры есть свой парт-номер 5TA955993 :)

Был выбран погожий денек и машина была разобрана. Я не буду давать пошаговый гайд, но остановлюсь, как мне кажется, важных моментах.

Почему перчатки must have?
Первая вещь, на которой остановлюсь: надень, б****, перчатки!
Во первых очень легко ободрать себе руки об ляду, пока будете снимать ручку. Во вторых мягкий потолок имеет очень острые края, и распороть себе руку очень просто. В третьих, когда будете ставить на место порог или центральную стойку, прищемить себе палец проще простого, а перчатку не жалко:)
Важный момент, чтобы перчатки были более-менее чистые, а то засрете и ляду и потолок и стойку:)

Как снять ручку?
N.B. Резать ляду в размер широкой ручки мне не пришлось, все стало на штатные места.
Первая трудность, которая у меня возникла, и которая почти нигде не описана, это демонтаж старой ручки.
Чтобы демонтировать ручку нам понадобится пластиковая лопатка (ни в коем случае не отвертка или что-то железное, 100% покоцаете лкп)

Просовываем руки в ляду, находим на ручке две боковые защелки. Нажимаем на одну из них, и пробуем поддеть лопаткой снаружи. Постепенно начинаем придавливать пальцами ближнюю защелку на длинной стороне, как только ручка проваливается — прижимаем вторую защелку. Дальше ручка выдйет сама.

Как тащить проводку?
Skoda в инструкции для Кодиака показывает, что надо тянуть проводку из ляды в салон. Лично я, после установки, тянул бы от ГУ в ляду, чтобы не прятать лишний метр проводки за бардачком. Но это вопрос вкусовщины:)

Чтобы протащить провода в ляде для начала придётся демонтировать правую гофру (со стороны пассажира). Демонтировать ее вторая пробелма: от ляды ее можно поддеть пластиковой лопаткой (две защелки на длинной стороне), а со стороны крыши у меня не получилось подлезть лопаткой, пришлось сначала стащить гофру с пластика, а потом отверткой отщелкнуть пластик от кузова.

Протяжку удобнее всего заводить снизу стекла, тк при открытом багажнике она у вас окажется вверху. И ловить пальцами ее внизу на выходе гофры. Но без фанатизма, чтобы не задеть существующую проводку.

С проводки снимаем все разъемы (в моем случае разъем для врезания в штатную проводку), и мотаем все в изоленту, чтобы это все изящно прошло.

О-клемму минуса крепим под гайку за задней стойкой ключом на 10.

У меня проводка была разобрана, поэтому провода CAN+питание, видеосигнал и кабель для DAB радио замотал в изоленту для проводки Tesa (гладкую, ворсовую нашел уже после).

Вначале зафиксировал стяжкой кабели и провода, чтобы понять сколько хвостов надо оставить и после этого начал мотать в изолетну.

Стяжками приматываем к существующей толстой косе под порогом. Лучше всего приматывать снизу. Skoda рекомендует притягивать каждые 10-15 см.
Не мотайте сразу всю проводку в изолетну, я домотал примерно до уровня, где начинается коса в юнит, и потом уже мотал по месту. Про подключение ниже.

Keep in mind, что проводку надо вести под другими проводами, например проводка датчика ABS:)

Неприятности с омывателем
У продавца в наличии было два двойника для омывателя: длинный от Кодиака, и короткий. Подумав, решил взять короткий, чтобы не плодить под лядой гирлянду проводов. А зря:)

После подключения шланга к камере и установки на место, оказалось, что не хватает буквально 2 см до дворника. Беглый гугл парт-номера 8W9955975 вывел меня на то, что это трубка от Audi A4. Теперь будете знать, что у Rapid ляда длиннее, чем у А4:)

Заказал у ОД Skoda метр трубки 8 и фитинги папа-мама 7, отрезал 10 см трубки и аккуратно наростил недостающий патрубок.

В общем, разветвитель от Audi не рекомендую

Подключение к ГУ
Очень рекомендую скниуть клемму аккумулятора: )
CAN проводку решил немного укоротить, потому что лишний метр проводки не хотелось под бардачком хранить, поэтому был вырезан лиший провод, и соединено гильзой под обжим. Видеокабель мне стало жалко кромсать, аккуратно его скрутил и прикрутил стяжкой к силовому элементу кузова.

В Quadlock нам надо синяя и серая колодка. В синей колодке подключаем видеокабель:
6 — сигнал
12 — экран

В серой колодке нам надо извлечь 6 и 12 пины. В них вставляем пины новой проводки, пины из косы машиы пакуем в разъем, который приехал вместе с проводкой, и ставим серый разьем обратно
6 — CAN-High — в косе машины желто-зеленый — в косе камеры желто-фиолетовый
12 — CAN-Low — в косе машины и косе камеры желто-коричневый

Белый провод в колодку предохранителей — отдельная боль. Он был замотан в изолетну, и примотан к проводке правого фонаря подсветки ног пассажира. Провод был пропущен через нишу климата и натянут под торпедой к косе в блок предохранителей.

В самой колодке все стандартно. Снимаем крышку, извлекаем сбоку фиксатор, ставим пин, ставим фиксатор, ставим предохранитель.

Камеру надо подключать в свободное место клеммы 30, при подключении в клемму 15 в гейте постоянно будет висеть ошибка "Потеряна связь с блоком". Я поставил в клемму 17, если решу доставить штатную сирену перекину в другую клемму (например 52/53 KESSY и блокировка руля KESSY: )

Кодируй-адаптируй
С кодировками-адаптациями тоже вышел нюанс.
В блоке 19 в списке оборудования включаем камеру (6C)

10 — Парктроник (если есть):
Байт 02 — бит 0 — включить
Байт 02 — бит 4 — включить
Байт 04 — бит 5 — выставить в соответствии с типом КПП

5F- Мультимедиа
Байт 19 — бит 4 — Включить
Адаптации:
Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B->Вкл
Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B_msg_bus->Клемма 15

И вот после этого начинается интересное. С включенным VPS парковочный ассистент включается только при включении задней передачи, кнопка на панели включает только звук, что не всегда удобно. Каждый раз дергать R не очень удобно:(
Почему Клемма 15? Пробовал разные шины, но при Привод/Комфорт/CAB_9(как было по умолчанию в магнитоле) — при первом включении ГУ получал ошибку "Парковочный ассистент не доступен", посмотрел что лежит в park_assist_msg_bus — там Клемма 15

С выключенным VPS кнопка работает как надо. Если кто-то сталкивался с такой бедой — подскажите плз:)

На этом все. На этот момент у нас осталась только ошибка базовой установки в камере, которая уйдет после ее калибровки, но это вы узнаете в следующей серии:)

Благодарности:
vinnipukk — за помощь с замерами ручки и подсказками