Траекторная камера, парктроники в круг и кнопка на панели приборов

Пост-исследование.
В комплектацию моего рапида входят парктроники спереди и сзади (7X2), блок 5Q0919294K. Родной камеры небыло (KA1), и есть кнопка парктроников на панели (5JA927132BA, подробнее про блоки кнопок в панели тут)
ГУ заменено с простого Bolero 5Q0035819B на 5Q0035842С c видео входом.

Кнопка на панели приборов работала в любом положении селектора КП и открывала на ГУ экран парковочного ассистента:

Весной этого года доустановил камеру с траекториями и так как камера позволяет, был активирован VPS (вот эти кнопки сбоку для выбора режима камеры):

И теперь камера включается только при включении задней передачи. Кнопка на панели включает только звук парктроников или выключает меню VPS.

На старшей Октавии это все работает как надо, но рапид в силу того, что порезан никогда не имел камеру с траекториями.

И это очень бесит. Поэтому хочется вернуть функционал кнопки и сохранить функционал VPS.
Что уже было сделано:
1. Откалибрована камера :)
2. Перепробованы варианты адаптации магнитолы Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B_msg_bus
3. Пункт 2 + адаптация park_assist_msg_bus
4. Перепрошит блок пактроников до 5Q0919294L
5. Включение в кодировке камеры Optical parking system (в камере появляется ошибка по отсутствию сообщения в шине)
6. Кнопка парктроника в разъеме(T26\16) блока PLA переткнута в Park pilot (T26\3) — никакой реакции на кнопку
7. Вкл\выкл legal_rvc в магнитофоне
Какие варианты остались:
1. Поменять параметрию в камере на кодиак\тигуан\что-то другое (сейчас Октавия А7)
2. Сменить блок PLA на 5QA919294, но нужна параметрия от Rapid 2020 для 7 датчиков (но у нового Рапида тоже нет камеры с траекториями)
3. Сниффить CAN пакеты, и делать обманку на микроконтроллере для кнопки
4. Попробовать параметрию блока парктроников для машин с RTA\BSD
5. Купить машину на MQB :\

Проблемных мест вижу два:
1. параметрия блока парктроников не отправляет нужное сообщение, при нажатии кнопки
2. параметрия камеры ищет сообщение об парковочном ассистенте не в той шине
3. VPS ищет сообщение не в той шине, не смотря на указанную в адаптациях шину

В общем призываю коллективный разум
Any ideas?