FLA. Ассистент дальнего света на BCM 6C0937089D, и баги с ним связанные

FLA был наверное моей второй хотелкой, после CarPlay. На Д2 сложилось мнение, что FLA на Rapid возможен только на блоках BCM 6C0937090x.
В какой-то момент в комментах возникла ссылка на пост, где FLA зеркало заработало на блоке 6C0937089D.
На ebay было заказано безрамочное зеркало от Sharan\Alhambra 3G0857511AK за 76 Фунтов Стерлингов (примерно $100 или 2700₴ на момент покупки) плюс доставка "Новой почтой" 200₴, так как цены на зеркало 3G0857511AE, которое все рекомендуют и ставят, или высокие, или дешевые зеркала в уставшем состоянии, заодно было интересно, потому что это зеркало достаточно редко встречается.

Пока зеркало ехало, с lprot немного обсудили BCM для PQ26, и пришли к выводу, что блоки 089 и 090 железно отличаются только наличием дополнительных пинов обогрева стекла и поддержкой Kessy (есть еще вопрос это программная разница, или есть аппаратные отличия, если у вас есть фото потрохов этих блоков в хорошем разрешении — скидывайте:) )
А блок 089D (090D, ведь прошивка в них льется одна и та же) SW 094, может быть перешит в 089E (090E) SW 0101, вообще без проблем, так как у них одинаковая версия железа. Про блок 089С (090С) SW086/SW087 на HW08 — не ясно, но его возможно перешить в 089D (090D), потенциально можно и в Е, но так как прошивки под E нет в открытом доступе (и не ясно, есть ли она вообще в природе) — это всего лишь догадки.
Про все мысли про BCM можно почитать тут.

Зеркало по прежнему в пути, поэтому можно заняться закупками для установки зеркала. Список покупок:
1. Пины N90764701 — 2 шт — в блок BCM
2. Пины Mercedes A0215450126 — 2 шт — в разъем зеркала, дорогие ппц:)
3. Провод 0,35мм2 — по 2 метра разного цвета — в любом магазине радиодеталей
4. Пины 61131383672 — 2 шт — папа для #1, чтобы сделать "хвост" для продолжения CAN-EXT
5. Корпус разъема 19687001 например такой — 1 шт

Зеркало приехало, можем продолжать:)

Проводка:
Обжимаем предельно простую проводку по такой схеме:

T73c — разъем BCM
CAN-E — хвостик для подключения других блоков в шину CAN-Ext
T8k — разъем зеркала

Временно в двухпиновом корпусе, пока разъем едет из Китая

Назначение пинов:
T73c/40 — T8k/3 — CAN-Ext High
T73c/41 — T8k/8 — CAN-Ext Low

Пин сигнала заднего входа, который у зеркала с затемнением можно переставить позицию 7, чтобы ничего не мотать в изоленту:)

Проводку тянем от зеркала, через потолок. Помогаем протяжкой протащить провода над потолком:)

Дальше по левой стойке вниз, прихватывая на стяжки, и к BCM:

Корпус зеркала:
Родные корпуса зеркал Rapid:
Передняя часть: 6C0858548A (6C0858548A 9B9)
Задняя часть: 5JA857593B (5JA857593B 9B9)

Корпуса зеркал Sharan, которые приехали
Передняя часть: 3G0858548A (3G0858548A 9B9)
Задняя часть: 7N0955737B (7N0955737B 9B9)

Оставляем заднюю часть от Rapid и переднюю от Sharan, они идеально совпадают:)

Само зеркало меняется достаточно просто, необходим только набор пластиковых лопаток для разборки салона и мощная плоская отвертка.

Кодируй@адаптируй
После того как собрали все назад, берем в руки ноут и начинам прописывать всю эту красоту:
Блок 19 ставим галочку возле блока 20 — ассистент дальнего света
Блок 9 — байт 2 — меняем 0 на 1 — теперь галогенный дальний свет управляется Зеркалом.

В адаптациях блока 9 надо включить:
Вспомогательные функции света:
[LO]_Menuesteuerung_Fernlichtassistent — активно — пункт управления в меню ГУ
[LO]_Menuesteuerung_Fernlichtassistent_Werkseinstellung — активно — иконка на экране приборки
[LO]_Fernlichtassistent_Reset — не активно — запоминание состояния FLA, актуально только для блоков 089E\090E, об этом ниже.
Код доступа: 31347 :)

В списке блоков появляется зеркало, но в зеркале висит 5 ошибок на отсутствие связи с блоками двигателя, ESP итд. В гейте видим ошибку, что блок 20 закодирован, но не выходит на связь. Но при этом всем зеркало кодируется, и адаптации читаются как VCDS так и ODIS.

Смотрим идентификацию зеркала:

Интересный момент, что зеркало железно 3G0857511AE.

Задаем вопрос про зеркало в паре телеграм-каналов.
Попытка прошивки удаленно прошивкой 0009 ни к чему не привела, ODIS ругается на отсутствие варианта в прошивке.
Зеркало по прежнему не признается машиной, автозатемнение не работает, но разбирать конечно же лень. Плюс надо уехать в Киев, так что зеркало откладывается до лучших времен.
В субботу мне написали из другого чата с предложением прошить зеркало удаленно, рассказав всю предысторию, человек пояснил, что надо подшаманить с базовым вариантом, после чего прошивка залетела на ура и все ошибки ушли и зеркало заработало.

После прошивки поменялось только версия софта. Индекс AK никуда не делся, но может оно и к лучшему : )

Кодирование зеркала:
Тут повторятся не буду, это все разжевано у lprot какой бит за что отвечает. Для рапида с ксенон+галоген фарами кодировка будет выглядеть так:
0201000F01000000000000
Последний байт отвечает за версию PSD (off/1.4/1.5) необходимую для обмена данными между зеркалом и ГУ, для передачи данных с карты, если у вас есть навигация.
Так как зеркало приехало с праворульной машины, в адаптациях зеркала надо поменять еще этот пункт, но есть подозрение, что адаптация — рудимент от компаса.

Почему для FLA нужен блок c SW0101 он же 089E\090E (SW 0101)
У блоков c версией SW0094 есть несколько багов, связанных с FLA:
1. Блок не запоминает состояние FLA после того, как ушел в сон. Т.Е. каждый раз, когда вы завели машину, нужно сделать движение стрекозой от себя, чтобы включить FLA.
2. Блок не дружит со стрекозой без фиксации и FLA.
В кодировке BCM есть бит, отвечающий за тип стрекозы. Fernlichtstellung: tastend -для стрекозы без фиксации и rastend — для стрекзоы с фиксацией положения дальнего света.
Если у вас нет FLA и есть стрекоза без фиксации дальнего света, то все работает как надо: горит ближний свет (или авторежим включил его)->толкнули стрекозу от себя->горит дальний->потянули на себя->потух дальний
Но все меняется когда у вас есть FLA:
Горит ближний-> толкнули стрекозу от себя->включается FLA->толкнули еще раз от себя-> FLA выключился, дальний свет моргнул и потух-> толкнули еще раз от себя->включился FLA. То есть, у нас BCM не включает принудительно дальний свет. Если выключить FLA в меню магнитолы, то поведение не меняется, дальний свет просто моргает.
3. Выключение\включение FLA в меню и не возможность включить FLA со стрекозы
Включен ближний свет, или включен Авто режим. Идем в меню магнитолы, выключаем FLA, включаем его там же, и пробуем включить FLA толканием стрекозы от себя — ничего не происходит, только мигает дальний (или горит постоянно, если стрекоза с фиксацией).
Переводим переключатель света в положение 0, затем включаем Авто (или ближний) — стрекоза снова включает FLA.
Если кратко, то активация галочки в меню, не меняет состояние FLA до "перезапуска" света

Первые две ошибки точно исправлены на блоках 6C0937089E / 6C0937090E, который ставился с июня 2017. Спасибо за инфу vagiz86
Третий пункт — те, у кого блок Е могут проверить:)
UPD: прошивка 089E
Едем в Киев, радуемся новой игрушке:)