Запись скорее для себя) Заменил, втулки стабилизатора (передние+задние).
Передние были совсем уставшие, задние, как новые) Можно было не менять.
Заменил сайлентблоки передних, нижних рычагов( по 3 шт, на рычаг).
Сайлентблоки:
51391-TA0-A01 это передний.
51810-TA0-A01
51393-SDA-A02.