Извесная тема владельцев "роботов" особенно российской сборки — это гниение проводки между блоком управления и актуаторами. Не дожидаясь проблем решил сделать профилактику Под конец симпровезировал фартук из пеноплена, чтоб не летела струя из под колес на проводку (и скажу, помогает 100%)