Замена подшипников и сальников полуосей

Покупая это корыто прошлый владелец упоминал что подшипники полуосей установили новые, на тот момент не проехали они и 1000км! Но каково было мое удивление когда я двигаясь на небольшой скорости в повороте почувствовал хруст и заклинивание в мосту которое вынудило сразу же остановиться, но я так и не понял тогда в чем конкретно проблема и так как больше похоже было на мусор в редукторе я сделал вывод что что-то попало между зубов червяка и планетарной шестерни, его там перемололо и сказало "езжай дальше". Но ехать мне нужно было почти 200км в одну сторону. По приезду домой я бросил машину в гараж, а утром увидел жидкость под левым задним колесом которая по старинке представлялась как тормозуха потёкшая из рабочего тормозного цилиндра, но как оказалось я ошибся. Подшипник ушел на пенсию, а с ним и сальник и настроение и остальное.
Забегая наперед скажу что причина по которой отхлебнул подшипник была установлена путем осмотра подшипника на другой стороне, но об этом нужно рассказать тем кто знает и понимает от чего зависит колличество смазки в подшипниках.