Установка Lane Assist

Сразу скажу — камера ассистентов — это вам не лампочку поменять.

Камеры бывают двух видов — для PQ и для MQB.

— Камера для PQ — 3AA 980 654. Умеет удерживать в авто полосе (точнее — не давать пересекать разметку), работать как FLA (автоматически переключать свет с дальнего на ближний и обратно). Активируется на скорости 60-65 км/ч. Последняя ревизия 3AA 980 654 D SW0300.

— Камера для нового образца, пред-MQB — 3Q0 980 654. Умеет более качественно удерживать авто посередине ряда, работать как FLA, распознавать дорожные знаки (в наших широтах — только ограничения скорости). Имеются проблемы с креплением в кронштейн (необходимо печатать насадки на 3D-принтере и отрезать одну из лапок камеры), возможны нюансы работы со старыми приборками (?).
Актуальная ревизия 3Q0 980 654L, вышла на марочном диске прошивок в марте 2019.

Обе камеры требуют калибровки под конкретный автомобиль и заливки пареметрии под конкретную версию прошивки.
Параметрию под ODIS отдают только за деньги, а под VCP параметрия имеется даже в китайской версии. Однако, под 3Q0 980 654L пока некоторые владельцы лицензионных VCP тоже пытаются реализовать незабесплатно.
Калибровка делается при помощи VCP или ODIS, стенда и такой-то матери.

Офф.дилер просит за калибровку в районе 150 евро. 2месяца назад в Киеве — Столичка просит 3500грн, Атлант на Набережной 4500.

Для установки камеры, если ранее она не была установлена, потребуется заменить лобовое стекло.
Владельцам Тигунов, например, повезло — в продаже имеются стекла с кронштейном как под старую так и под новую камеры. Пассатоводам же предлагают только стекло под старую камеру 3АА. Однако есть возможность приобрести топовое атермальное стекло с подогревом и антибликом, что само по себе уже и песня, и сказка и мечта.

Да, еще есть энтузиасты, кто идет против ветра и вытравливает место под камеру используя плавиковую кислоту. Кислота требует уважения, т.к. умеет расстворять стекло, пальцы и кости, а также все, на что течет и капает, по классике. Потом вытравленное место тщательно шлифуют-полируют, потом красят праймером и клеют кронштейн от разбитого стекла-донора. Зачастую в процессе стекло трескается, тогда под нож ложится свежекупленное новое стекло.
Надо отметить, обычно энтузиасты своего дастигают, однако кривые линии самонарисованных контуров и щели в установке облицовки каждый раз мозолят глаза при взгляде на результаты трудов, а многокрантые перекалибровки камер в поисках успешных вариантов регулярно напоминают "а стоило ли оно того"? Впрочем, в кругах вагодрочеров такие люди пользуются огромным уважением и про них слагают легенды.

Надо отметить, что кронштейн всегда в дефиците и в розницу сейчас стоит в районе 70 евро, на Али имеются. Месяц назад я продал на ebay кронштейн от Тигуана за 45 евро, в продаже пробыл 3 дня. Еще бывают хендсмейд на 3Д-принтере. Это трэш, но право на жизнь имеет.

Кронштейн делается под конкретную модель автомобиля. Например, стеклаот Тигуана и от Пассата имеют разный угол атаки, тотому камера в кронштейне для достижения горизонтального положения крепится под разным углом. Соответственно, декоративная облицовка камеры тоже разная.

Бывают также отдельные варианты установки с разбором блока камеры, например тут. Это логичное решение, но также имеет недостатки.

Помимо камеры и стекла, понадобятся еще запчасти по мелочи:
Список деталей:
7N0907530AN/BC/BG/BL GATEWAY с расширенной CAN шиной если нужен. Принципиально железо должно быть HW56.
3AA 868 437 Y20 накладка на камеру (код для популярного серо-бежевого цвета, есть еще кремовый и черный)
1T0 858 547 Y20 накладка на ножку зеркала.
Жгут проводов, я брал на Али.

Подключение PQ камеры:

1 пин — + питания через предохранитель, клемма 15. (1 пин разъёма зеркала заднего вида).
2 пин — масса.
3 пин CAN extended H — 17 пин блока Gateway T20/17 J533
4 пин CAN extended L — 7 пин блока Gateway T20/7 J533
6 пин — подогрев камеры 1 пин
Подогрев камеры 2 пин на массу

Подключение MQB камеры:
Pin 1 – CAN-L to ACC radar
Pin 2 – CAN-L to TIUL point
Pin 4 – + на подогрев камеры пин 1
Подогрев камеры 2 пин на массу
Pin 5 – GND (+ camera heater GND)
Pin 6 – + питания через предохранитель
Pin 7 – CAN-H to ACC radar
Pin 8 – CAN-H to TIUL point

Кодируем:
Камера установлена, приступаем к кодированию:
1. В блоке 19 (Gateway) активируем блок A5
2. В блоке A5 (камера ассистентов) кодируем под свой авто, например 00 04 08 04 00 00 04 01 00 22 00 40 80 80 A0 00 90 00 0E 10 00 20
3. В блоке 09 (BCM) Байт 11 — Бит 3 и Байт 29 — Бит 6 (для FLA)
4. В блоке 44 (Рулевая рейка) в Адаптации канал 6 (Ассистент удержания линии установлен) — прописать

У меня вышло так:
Address A5: Frt Sens. Drv. Assist (R242) Labels: None
Part No SW: 3AA 980 654 D HW: 3AA 980 654 A
Component: MFK_Gen1 H09 0300
Serial number: 0194110710
Coding: 010102000102020D0200040000010000
Shop #: WSC 05311 115 00000
ASAM Dataset: EV_47X 001639
ROD: EV_47X.rod
VCID: 3979CB6FB8AC49D693D-806C

Если вы задумались о установке LANE ASSIST, проверьте также поддерживает ли ваша рейка и BCM эти ассистенты, иначе придётся их поменять :)

С моей камерой у меня изначально возникли проблемы, но на помощь подошел Леша XX7337XX, — и отдал мне свою тарую камеру даром, т.е. безвозмезно. Это избавило от проблем с калибровкой, но все же я заказал камеру 3Q0 и ожидаю ее прибытия.
А это уже совсем другая история…