У всех ошибки во всех блоках после сброса клеммы?

Привет!
После сброса клеммы аккумулятора вся приборка в ошибках. Ошибки практически во всех блоках.
Половина ошибок сбрасывается через VCDS, половина остаётся висети и не сбрасывается. Дважды удалось сбросить через Васю. Заходил в подрулевой блок, висела ошибка отсутствия калибровки. Крутил руль аоево-вправо до упора — пишания не было, но после этого ушибки во всех блоках уходили. Может просто совпало, не знаю.
В любом случае — подскажите — откуда столько ошибок и как правильно от них избавляться. Потому что по полтора часа с нервами каждый раз — это не хорошо.