Началось с того что появилась не большую вибрацию в районе 30 км/час. Полез в яму для выяснения. Обнаружил люфт передней внутренний шрус (правый), я думаю именно он был причиной этой вибрации на 30 км. Но в добавок нашёл люфт крестовины передней, оборваную подушку АКПП. Подумал раз такая песня то буду заниматься по полной. Купил вышеперечисленные дефектные детали и в добавок масло и фильтр АКПП, так же кольцо соединения выхлопной трубы, а то рычать начала. Сначала занялись крестовиной. Изначально менять кардан в сборе. Потом решил менять только крестовину с последующим центрованием кардана на станке, фото прилагаю. За одно поменяли подушку АКПП. Вскрыли поддон коробки, вымыл все до идеала, заменил фильтр что в крыле за АКБ собрали все обратно. Привод вообще менять оказалось легко, снял колесо, открутил ступечную гайку, выбил шаровую отодвинул амарик и старая деталь поменялась на свежую. Первый выезд и тишина, ни вибрации, ни колебаний, все работает исправно и точно лучше чем было. Номера деталей старался запечатлеть, может кому пригодится.