Проблема! Дёргания мотора в диапазоне 800-1400

Друзья, уже год меня в той или иной степени постоянно мучает одна и та же проблема. В диапазоне 800-1400 об/мин периодически появляются подёргивания мотора, помогает выжимание сцепления, или после 3-5 "качков" они прекращаются сами. Куда копать — уже не знаю.

Проблема появляется в следующих случаях, сортирую примерно по частоте возникновения:
— почти всегда появляется при торможении мотором, на любой передаче, просто на высших эти "качки" часто практически незаметны.
— нередко при малом газе, на любых передачах, даже если перед тем не сбрасывал обороты
— при движении на передаче и холостых оборотах, особенно по плохой дороге с неровностями.

Что делал?
— крутил расходомер в сторону обеднения смеси. Если сильно беднить — пропадает тяга с ХХ. Если богатить — глюк ещё более заметен. Итого интуитивно открутил ровно на 0.99В, сегодня померяли.
— отключал по очереди ДПДЗ и расходомер — глюк остаётся. ДПДЗ прозванивается, всё в порядке. Дорожки на расходомере визуально целые также.
— отключил ДТОЖ синий, на видео, еду как раз с отключенным. Покатался немного, проблема стала проявляться лишь при движении под горку на малых оборотах и малом газе (опять же, потому и на видео так). Сопротивление датчика на горячую — 250 Ом — норма.

Это всё я делал конкретно сегодня. Но говорю, проблема беспокоит уже давненько, потому пробовал ещё всякие странные теории проверять. Пока без толку. Возможно именно Ваш совет мне поможет, буду рад любым мнениям!

M30, 3.0, безлямбда прошивка, с лямбдой то же самое.

P.S. При подключении мотора к диагностике(не по этой проблеме, сейчас хотел бы, но нет возможности), видел такой параметр как "сигнал нагрузки". Как я понимаю, это "виртуальный параметр", обсчитывающийся из показателей каких-то датчиков. Каких именно? Как он считается и на что влияет?

Я так понимаю, машина то видит, что уже резко пора наливать, так как глохнем, потом понимает, что налила слишком много, и отключает форсунки.