Рисовач+матемач

Конечно, не каждый будет вникать в мои все эти рассуждения и мысли, ведь это надо действительно настроиться на одну волну и вникнуть в вопрос — время. Но я отчасти эти записи делаю для себя, чтобы пока пишу, чуть больше понять о чём я думаю, и сохранить идеи на будущее.

В передней подвеске BMW E32, если её схематично упростить, можно выделить две трапеции.

У одной, вертикальной, основания — нижние рычаги + подрамник, и виртуальная линия между опорами. У кого есть распорка — она как раз верхнее основания. Бёдра этой трапеции — амортизационные стойки.

Вторая трапеция, горизонтальная. Основания — нижние рычаги+подрамник, балка верхних рычагов. Бёдра — сами верхние рычаги.

Классическая трапеция — фигура жёсткая, но на то у нас и не чёткая трапеция, плюс шарниры — шаровые. Можно слегка изменять её углы. Угол поворота каждого бедра — различен, но при незначительных углах этим можно пренебречь. Также, будет сохраняться сумма углов.

Здесь и далее, я рисую первое положение "до" полупрозрачным, второе положение "после" — сплошным.

Представим нашу переднюю подвеску. Изменяя положение подрамника, и не изменяя точки крепления верхних рычагов, мы изменяем положение основания этой "трапеции", образованного нижними рычагами и подрамников. При этом понятно, что основания движутся не параллельно друг другу, а соответственно при движении левого поворотного кулака вперёд, правый поедет назад, и наоборот.

Также вспомним, что сумма углов будет постоянна. А значит при устранении асимметрии в системе, конечные углы установки будут равны сумме нынешнего значения / 2.

Посмотрим, что должно получиться (углы перевёл в десятичную систему):
Развал колёс: -1.21 (лев) + 0.65 (прав) / 2 = -0.28 = — 0 град 17 мин. Нужно — 11 минут, +/- 30 минут. Попадаем.
Углы поперечного наклона стойки: 12.2 (лев) + 11.56 (прав) / 2 = 11.88 = 11 град 52 мин. Нужно 11 град 55 мин. Чётко!
Кастер: 6.26 (лев) + 8.33 (прав) / 2 = 7 град 18 мин. Нужно 8 +/- 30 мин. Немного не попадаем, но объясню дальше.
Положение колёс в арках: сейчас у левого три пальца (уж извините за единицу измерения :)) перед ним, и чуть меньше одного за ним. У правого ровно по 2 пальца и до и перед. Если посчитать, что колёса будут двигаться симметрично, а с тем же пренебрежением это так и будет — после выравнивания будет около 2.5 пальца до колеса, и 1.5 за ним. Но как я понимаю, у нормальной Е32 соотношение расстояний и есть около таких — до заднего края меньше, чем спереди до бампера:

Видим, что углы установки почти сходятся с заводскими по такой теории. Не попадает лишь кастор, но и этому я вижу объяснение. Так как сейчас у меня задница заметно выше стока, то она даёт некоторую погрешность ОБОИМ колёсам по кастеру. При опускании её в сток, углы кастера станут чуть больше, и, скорее всего, придут к заводским ~8 град.

Вот такой вот расчёт, осталось найти мастера, который всё это реализует в железе, и сходить к бабке, чтоб наколдовала успех.

Я победю эту машину :)