Надоедливый писк при открытой двери. Решено!

Не ожидал что всё так просто. Снял нижнюю обшивку рулевой колонки и разъединил один разъём. Обшивка снимается лёгким нажатием по бокам на её нижнюю часть в местах стыка с верхней. Если и верхняя соскочит, то собирать так: сначала верхнюю на место сажаете, затем к ней пристёгиваете нижнюю. Ни одна другая система или функция не затрагивается!
См. клемма с синим и белым проводом.

З.Ы. Спасибо за идею, текст и фото сайту autocommunity.ru

Добавлю, что предупреждение о включенных фарах — работает.
Мне не удалось полностью снять обшивку (очень уже крепко держится в районе руля). Пришлось просто оттянуть обшивку и ножом вынуть клемму.