Ошибка АКПП. Tiptronic F189

Здравствуйте. Существует проблема с аварийный режимом АКПП, а именно ошибка f189 жалуется на типтроник. Ошибка давно висит ещё до покупки машины и двоих людей до моего владения эта же проблема и была.
На езду вообще никак не влияет только в ручной режим не перейти. Но иногда были поездки вообще без аварийного режима. И пару раз было такое в жару, что еду в драйве на первой передаче и на приборке смотрю табло переключилось в ручной режим и на первой передаче и не переключалась на вторую и т.д. решилось просто кинув селектор на спорт режим и коробка ушла в аварию и дальше все ок. Пару раз было такое, а так никаких проблем не возникает. Глаза очень раздражает авария.
Что я сделал?
1. Вскрывал датчик положения передачи, все там замечательно и провел профилактику… Не помогло(
2. Вытаскивал плату селектора АКПП на осмотр дефектов, то же ничего не было замечено плохого но для профилактики пропаяли плату под микроскопом как положено. не помогло(
3. Вскрывал ЭБУ АКПП, но точнее он был уже вскрытый но на наличие дефектов каких либо я не увидел.
4. Предохранители отвечающие за АКПП в порядке которые в панели возле водительской двери.
4. Магниты шторки то же на месте

С кодировкой все окей.
Не знаю, что делать
Остаётся менять методом тыка датчик положения передачи, ЭБУ АКПП и плату. Думаю начать с платы наверное…
У кого какие мысли?
Насколько совместимы датчик положения передачи и платы если у меня PRNDS ?
Или принципиально что бы номер в номер совпадало. Может у меня изначально до моего владения не верные номера запчастей стояли. Предыдущие владельцы намудрили может.