Установка системы удержания в полосе в Мондео 5 / LDW LKA system installation in Ford Mondeo mk5

После установки радара адаптивного круиза www.drive2.ru/l/484873358928773419/ было заменено салонное зеркало: вместо базового под автодальний было установлено максимальное (автодальний, контроль полос, распознавание знаков, предупреждение столкновений).

Для работы системы удержания в полосе был заменен левый подрулевой рычаг:

Далее добавил недостающий кан от радара адаптива до зеркала:

После всех подключений кодируем соответствующие изменения:

Все работает как надо.
Спасибо за внимание.