Замена масла в АКПП

Последняя замена была на 100 т.км.сейчас 168т.км.по хорошему надо было уже две замены)Делал частичную замену, Делов на 1.5 часа 5 л.масла ориг.фильтр, прокладка и уплотнительное кольцо на фильтр.
Робота 20$ у знакомого всё остальное 140$
По ощущениям вроде плавнее стала переключатся, хотя до этого тоже не плохо работала, кстати пол литра не хватало уровня!