Вакуумный усилитель и ESP

Всем привет и с наступившим новым годом.
В конце прошло года нашелся комплект ESP со всеми датчиками, кнопкой и проводкой.
Блок ESP и ГТЦ, который вчера решил быстренько поставить((
Старое с ABS и при установке новых, оказалось что крепление гтц к ВУТ отличается у гтц для esp и без него. У ГТЦ для ESP расстояние между болтами существенно выше чем у обычного ГТЦ.
Уже перечитал что снятие и замена ВУТ(Вакуумный усилитель тормозов), то ещё занятие.Вроде есть сложности при снятии педали тормоза со штока ВУТ. Возможно ли как-то его закрепить, прижав его каким-то образом, так не охота разбирать пластик в салоне, но в тоже время понимаю что это тормоза. Может кто слышал, знает. Заранее благодарен.