РЕШЕНО. Датчик угла поворота руля и вопрос с ним связанный

Привет. Всех с рождеством христовым.
Может кто знает и посоветует что с этим делать. В общем, сегодня решил поставить датчики ESP, что расположены в салоне. Два которые G200 и G202 и один датчик угла поворота. Предварительно успел прочитать что у последнего, при установке в центр, в правом верхнем углу отображается жёлтая иконка в окошке.

В таком положении и поставил его, собрал все обратно. Проводку пока что не подключал, только вынимал пины с проводки донора. Но когда сел за руль, после установки оного датчика, заметил что при вывороте руля влево, видимо в этом датчике слышен какой-то звук. Будто в нем что-то натягивается (возможно какой шлейф). Так вот, страшно ли это, стоит ли снимать его или сперва подключить все, стереть ошибки и дальше уже смотреть? При вывороте руля вправо, такого не заметил. Кто что думает?

Update:
В общем, при попытке адаптировать, вылезла ошибка с механической неисправностью этого датчика G85.
Понимал что нужно его разобрать.
Располовинил, внутри ничего такого не заметил. Принялся разбирать шлейф, он тоже вроде целый оказался. Далее, в разобранном состоянии выставил жёлтую метку в окошке, выровнял шлейф на 0 и собрал все воедино. После сборки проверил, что по центру метка и от нее в две стороны есть по два оборота рулевого колеса. Вернул всев машину, поставил руль и вуа ля. Штука адаптирована, ошибка только по датчику что установлен в гтц, который ещё попросту не установлен. Всю проводку для ESP уже завел и подключил, кнопка на месте, проводка датчика тоже с родной фишкой. Осталось поставить гтц, по уму все прокачать и должен работать ESP. Всем спасибо за советы и подсказки