Задние тормоза

Всем привет. Прошу помочь в вопросе, давным давно начал ставить ESP вместо ABS, вот перед всеми нашими событиями наконец все дособрал был. На данный момент имеем, все датчики установлены, проводка подключена. Ошибок нет по васе, кодировка стоит с прежней авто, тоже г4 и тоже дизель:
кодировка 19970
И в итоге задний контур не могу прокачать. Не при выключенном зажигании ни при включенном. Блок есп был рабочим, когда я впервые ставил ВУТ, только не помню менял ли на тот момент его распиновку. Сейчас же, когда все установлено — с задних суппортов не течет жидкость. Кто что посоветует?
П.С. ещё, не выполнил пока что, в 093 группе тестовое испытание, все же датчики адаптированы. С чего начать, пока не понимаю. Благодарю за помощь