Нужен совет

Всем привет .И хорошего дня .Вопрос следующего плана.У меня в машине стоит автомат (не робот), переключает передачи плавно, почти не заметно кроме с первой на вторую идёт маленький кивок + на первой передаче когда стоишь а пробке и даёшь немного сильнее газу и потом сразу отпускаешь машина как бы дергается .Это происходит на скоростях 10-15 км.На других скоростях и передачах такого нету.Масло в коробке новое. Пробег 55 тыс.Машина у меня первая .И по сути я не знаю нормально ли это.