Давайте поговооим об акпп

Собсно за 5 месяцев дважды произошла ошибка акпп trans safe prog…
Ну все поняли.
Нареканий на коробку нет.
Не дергается.
Бывает запаздалые переключения вместо обычных 1800-2000 оборотов где то 2400.
Фото рейна приложу.
Масло новое оем.
Е53 рест дизель
И как бы да износ в Е,
Но время наполнения фрикционов говорит все окей, вот в чем загвостка.
Обычно то время +20+30 и все толчки.