Что-то загудело справа спереди, поехал в магаз за подшипником. Взял Moog почти за тыщу.
Разобрали все, а там подшипником побило ступицу и ее тоже под замену. Чудом нахожу на разборке за 600 гривен все в сборе — цапфа со ступицей и датчиком абс, и подшипник в ней вроде как живой, крутится относительно туго, без закусываний и тд. Поставили все в сборе — вроде ок, но километров через 200 снова появился гул, тогда и пригодился купленный заранее новый подшипник.
А еще и лампочка АБС перестала гореть (загорелась пару месяцев назад, когда колодки менял), сказался замененный датчик). Теперь вообще никаких ошибок нет в машине.