Недавно машина резко начала чрезмерно рычать. Виновником оказалась прогоревшая гофра.
Заменили и все ок.
Заодно проверил катализатор. Были подозрения, что он подзабит. Выкрутили первую лямбду, вместо нее датчик давления. Заводим, газуем и смотрим не создается ли давление перед катом. Как оказалось, подозрения были напрасны))