Вот так ремонт получился )

Началось все с вибрации, первая / вторая аж ручку переключения скоростей с рук вырывало, руль прыгал, но потом и при выключений передаче начало проявляться . В предположениях была эластичная муфта кардана.
Поехал конечно на сервис
Грусть в том, что оказалось проблемы с карданом.ШРУС кардана заедал на одном из шариков, потом при диагностике далее оказалось что одна из полуосей тоже хрустит .
Кардан на кардан сервис, полуоси заменили на другие от авто с объемом 2.8.
Заодно было принято перебрать всю заднюю тормозную систему ( диски/колодки/колодки ручника/ тросики ручника) и оказалось одна лопнувшая пружина, поэтому и замена пружин.
Кардан отправляли отдельно на кардан-сервис, должны были сделать хорошо, но даже не знаю, через неделю езды вернулся цокот крестовины.
В дальнейшем посмотрим.