Замена шаровой опоры

Всем привет.
На днях решил заехать на СТО для диагностики ходовой.Там же приговорили шаровые опоры и рулевую рейку(что не очень радует). Долго тянуть не стал и купил две шаровые CTR CBN65.

В выходные решил сам заменить шаровые опоры, перед этим почитав форумы многие пишут, что их можно заменить не снимая рычаг с машины.

Но со мной этот вариант не прокатил, промучавшись наверное часа три плюнул на всё это, собрал всё обратно и поехал на сервис.
На сервисе вся замена обоих шаровых заняла около часа, ребята не заморачиваясь сразу сняли рычаги.

С шаровой вопрос решён, а вот что делать с рейкой ещё не знаю?